Pregled izdelka

Robotski sesalnik PCBA je osnovna krmilna in inteligentna procesna enota znotraj robotskega sesalnika. Običajno je sestavljen iz glavnega krmilnika (MCU/MPU), gonilnikov motorjev, vmesniških vezij senzorjev, modulov za brezžično komunikacijo, enote za upravljanje porabe energije in vezja za upravljanje polnjenja baterije.

Ta PCBA je odgovoren za celoten inteligentni nadzor robotskega sesalnika, vključno z načrtovanjem poti, zaznavanjem okolja, izvajanjem strategije čiščenja, nadzorom motorja in samodejnim polnjenjem.

V primerjavi s splošnimi potrošniškimi elektronskimi krmilnimi ploščami ima robotski sesalnik PCBA večjo integracijo in kompleksnost. Podpirati morajo več-senzorsko fuzijo,-algoritme nadzora v realnem času in stabilno upravljanje porabe energije, da zagotovijo zanesljivo delovanje v zapletenih domačih okoljih.

Robotski sesalnik PCBA se pogosto uporablja v pametnih sesalnih robotih, kombiniranih robotih za vakuumsko-brisanje in komercialnih čistilnih robotih, ki služijo kot temelj strojne opreme inteligentnih čistilnih naprav za dom.

Lastnosti izdelka

Visoko-arhitektura nadzora integracije (več-modulna integrirana zasnova)
Podpora za fuzijo več-senzorjev (IR/ultrazvok/LiDAR/IMU itd.)
Visoko{0}}stabilna pogonska zmogljivost motorja
Inteligentno upravljanje z nizko-porabo energije
Podpira komunikacijo WiFi / Bluetooth / Zigbee
Združljivo z navigacijo SLAM in algoritmi za načrtovanje poti
Močna zmožnost-proti motnjam (EMC-optimizirana zasnova)
Podpira mehanizme za samodejno polnjenje in zaščito baterije
Primerno za kompleksna domača okolja

1-2-2 jpg

Polja uporabe

Pametni roboti za čiščenje doma

Sistemi robotskih sesalnikov

Kombinirani roboti za sesanje in brisanje

Komercialni čistilni roboti

Industrijske naprave za čiščenje notranjih prostorov

Pametne domače IoT naprave

Servisni roboti

Parametri izdelka (primer)

Postavka	Specifikacija
Glavni krmilnik	ARM Cortex-M / Cortex-A / RISC-V
Voznik motorja	Dvo/več{0}}kanalni gonilnik brezkrtačnega motorja
Komunikacija	WiFi / Bluetooth / Zigbee (izbirno)
Vmesniki senzorjev	IR / Ultrazvok / LiDAR / IMU
Upravljanje baterije	Sistem za upravljanje litijeve baterije 2S–4S
Vhodna napetost	6V–24V
PCB struktura	FR4 / HDI / več-plast (4–12 plasti)
Delovna temperatura	-20 stopinj ~ 85 stopinj
Najmanjša širina vrstice/razmik	3/3 mil (prilagodljivo)
Površinska obdelava	ENIG / HASL / OSP

Prednosti izdelka (v primerjavi z navadnimi nadzornimi ploščami za potrošnike)

Postavka	Robotski sesalnik PCBA	Navadni nadzorni odbor
Sistemska integracija	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Podpora za več senzorjev-	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐
Zmogljivost krmiljenja motorja	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
AI/združljivost algoritmov	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐
Upravljanje energetske učinkovitosti	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Okoljska prilagodljivost	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
EMC odpornost proti motnjam	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐

Povzetek prednosti

Podpira kompleksno več{0}}senzorsko fuzijo in inteligentno krmiljenje navigacije
Visok{0}}zanesljiv pogon motorja za dolgo{1}}delovanje
Optimizirano upravljanje porabe za podaljšanje življenjske dobe baterije
Izboljšana zasnova EMC za izboljšano stabilnost sistema
Podpira SLAM in integracijo algoritmov za načrtovanje poti
Primerno za različne arhitekture pametnih čistilnih robotov
Podpira so-zasnovo strojne in programske opreme po meri
Izboljša splošno raven inteligence in avtomatizacije naprave