Pregled izdelka

Nadzorna plošča robotske roke PCBA je osnovna krmilna enota industrijskih robotskih sistemov. Odgovoren je za več{1}}krmiljenje gibanja, načrtovanje poti, obdelavo signalov in usklajen nadzor aktuatorjev.

Ta PCBA je običajno sestavljen iz glavnega krmilnika (MCU/MPU/industrijskega -procesorja), modulov gonilnikov motorjev, povratnih vmesnikov kodirnikov, tokokrogov za zajemanje senzorjev, komunikacijskih modulov (EtherCAT / CAN / RS485 / Ethernet) in sistema za upravljanje porabe energije.

V primerjavi s standardnimi industrijskimi nadzornimi ploščami ponuja krmilna plošča robotske roke PCBA višjo-zmogljivost v realnem času, močnejšo-zmožnost motenj in večjo natančnost krmiljenja, kar zagotavlja stabilno, natančno in-hitro krmiljenje gibanja v kompleksnih industrijskih okoljih.

Ta izdelek se pogosto uporablja v industrijski avtomatizaciji, pametni proizvodnji, varilnih robotih, montažnih robotih, robotskih rokah za ravnanje z materialom in sodelovalnih robotskih sistemih. Je eden od temeljev strojne opreme sodobnih inteligentnih tovarn.

RoboticArmControlBoard2f4e7eb369

Lastnosti izdelka

Visoko{0}}natančna več{1}}možnost krmiljenja gibanja
Podpira industrijske komunikacijske protokole-v realnem času (EtherCAT / CAN / RS485 / Ethernet)
Zasnova nadzornega sistema z nizko-zakasnitvijo, visokim{1}}odzivom
Močna optimizacija EMI/EMC proti-motenju
Podpora-za razširitev gonilnika motorja visoke moči
Zmožnost zbiranja podatkov z več- senzorji
Industrijska -razred-temperaturna zasnova za težka okolja
Visoka zanesljivost in dolgo{0}}zmožnost delovanja
Modularna zasnova za enostavno razširitev in nadgradnjo sistema

Aplikacije

Industrijska robotika

Sistemi robotskih rok

Proizvodne linije pametne proizvodnje

Varilni roboti

Oprema za avtomatizacijo montaže

Sistemi za ravnanje z materialom

Integracija CNC avtomatizacije

Sodelujoči roboti (koboti)

Sistemi za avtomatizacijo logistike

Specifikacije izdelka (primer)

Postavka	Specifikacija
Nadzorno jedro	MCU / MPU / Industrial ARM / FPGA (izbirno)
Komunikacijski vmesniki	EtherCAT / CAN / RS485 / Ethernet / UART
Nadzor motorja	Krmiljenje servo / koračnega / BLDC motorja
I/O vmesniki	Digitalni / analogni / kodirnik / PWM
Delovna napetost	12V / 24V / 48V / po meri
Nabor plasti PCB-	4–12 plasti
Natančnost signala	Visoko{0}}zasnova signala z nizkim-šumom
Delovna temperatura	-40 stopinj ~ 85 stopinj (industrijske razširjene različice do 105 stopinj)
Oblikovanje zaščite	EMI/EMC optimizirana zasnova

Prednosti v primerjavi s standardnimi industrijskimi krmilnimi ploščami

Postavka	Nadzorna plošča robotske roke PCBA	Standardna industrijska nadzorna plošča
Natančnost nadzora	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Zmogljivost-v realnem času	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Zmogljivost proti -motenju	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Več{0}}zmožnost krmiljenja osi	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐
Razširljivost komunikacije	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Industrijska prilagodljivost	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐⭐
Stabilnost sistema	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐

Povzetek ključnih prednosti

Visok{0}}natančen več-osni sinhroniziran nadzor za zahtevne zahteve gibanja
Podpira več industrijskih komunikacijskih protokolov za hitro integracijo sistema
Optimiziran dizajn EMI/EMC za izboljšano stabilnost industrijskega okolja
Podpira visoko{0}}zmogljive sisteme za nadzor pogona in povratnih informacij
Primerno za visoko-obremenjene in visoko-dinamične robotske aplikacije
Modularna arhitektura za enostavno prilagajanje in nadgradnje
Izboljša splošno zanesljivost in življenjsko dobo robotskega sistema
Izpolnjuje zahteve pametne proizvodnje in industrije 4.0